與傳統(tǒng)沖壓線相比，沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用，沖壓機(jī)械手也有多種類型，根據(jù)客戶現(xiàn)場沖壓機(jī)來選擇不用的沖壓機(jī)械手，下面看看連桿機(jī)械手與二三次元機(jī)械手與模內(nèi)機(jī)械手的區(qū)別。

1、直交二軸控制型機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單、控制簡單、成本低，這也是沖壓自動(dòng)化早期人們大量使用它的原因。

2、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

3、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

4、二次元機(jī)械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，單次沖壓料的時(shí)間久大大縮短，所以二次元最適合高速?zèng)_壓。

5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。