沖壓機械手的分類有很多種，本篇文章講解的是多工位沖壓機械手生產線。

多工位沖壓機械手生產線，簡單來說，是制造行業(yè)的一條生產線，在國內，多工位沖壓機械手生產線有兩種，一種是單機多工位沖壓生產線，另一種是二/三次元沖壓生產線。

單機多工位沖壓生產線由沖床、油壓機、上下料裝置、多工位模具等組成，把多道工序的模具安排在一臺沖床上，利用沖床滑塊，使分別安裝在沖床上落料，沖孔。彎曲、拉伸、切邊等多副模具同時動作，并且在一個往返周期中，由機械手將工件從上一個工位傳送至下一個工位，從而得到一個完整制件的一種沖壓工藝，有效的減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以實現自動化連續(xù)生產，提高了生產效率，減輕了勞動強度，保證安全的工作環(huán)境。自動上料機可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接，也可以根據企業(yè)產品進行定制沖壓生產線。

二/三次元沖壓生產線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現橫桿上下運動。

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