水平多關(guān)節(jié)機器人_關(guān)節(jié)機械手
關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
多關(guān)節(jié)機器人特點
1、采用示教型編程方式，只要用手動按運行軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單；
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)6軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高；
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點；
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命；
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音；
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性；
多關(guān)節(jié)機器人優(yōu)勢
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率
3、可以自由編程，完成全自動化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作
